??ng c? h? t?c là m?t thi?t b? thi?t k? ?? thay ??i t?c ?? quay c?a tr?c ra vào, thông qua vi?c ??i h??ng mô men xo?n. C?u trúc c?a nó th??ng bao g?m hai b? ph?n chính: bánh r?ng và tr?c khu?u. Bánh r?ng ???c b? trí ?? gi?m t?c ?? quay c?a tr?c, trong khi ?ó tr?c khu?u liên k?t v?i ??ng c? ?i?n ho?c